近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動力市場結構也發(fā)生了重大變化，那些需要簡單重復而又繁重的工作崗位出現(xiàn)了用工荒和招工難的現(xiàn)象，昂貴的人力成本為制造業(yè)、倉儲業(yè)等帶來了沉重壓力。
碼垛機憑借成本低廉、運作靈活、碼垛精準、能耗更低等優(yōu)勢，贏得了倉儲、物流、醫(yī)藥、煙草、食品、飲料等多個行業(yè)的青睞。目前，我國正處于從傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型升級的關鍵期，在國內(nèi)企業(yè)旺盛的需求帶動下，我國碼垛市場潛力日益凸顯，未來發(fā)展前景可期。
工作流程
1、物料經(jīng)過前道工序包裝后，由輸送帶經(jīng)過整理，然后傳送至待抓取區(qū)域。
2、再由碼垛機抓手將物料根據(jù)提前設定好的參數(shù)和垛型碼放到托盤上。
3、待托盤滿垛后，碼垛機抓手返回至待命位，然后由叉車將已碼完的托盤運送至倉庫。
4、最后將空托盤送入工位，碼垛機將繼續(xù)進行碼垛。
控制方案
自動碼垛機根據(jù)機械結構的不同可分為直角式碼垛機和關節(jié)式碼垛機：
直角式碼垛機系統(tǒng)
采用信捷XD系列PLC和RT711示教器總線方案，具有接線簡單、伺服精度高響應快、斷電后不會丟失位置等優(yōu)點。
關節(jié)式碼垛機系統(tǒng)
采用信捷專業(yè)的RC6F機器人控制器、搭配全新的RT760示教器，以高效率、高質(zhì)量、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化。
方案優(yōu)勢
1、多樣化選擇
針對主流碼垛機型如龍門、高位、立柱、關節(jié)等，信捷均有成熟的解決方案，覆蓋脈沖、X-NET總線、EtherCAT三種控制方式，客戶可根據(jù)自身需求進行多向選擇。
2、靈活性定制
附加功能可根據(jù)提供的接口在程序中自行添加，二次開發(fā)易上手；同時畫面可進行定制化設計，打造客戶產(chǎn)品的專屬風格。
3、工藝包豐富
碼垛工藝包集成了單機多線多垛、一鍵生成垛型、自由組合垛型等多種功能，結合各行業(yè)碼垛方式的差異性，設計了矩陣、回型、縱橫和自定義四種垛型的碼垛功能，滿足客戶多樣化的碼垛需求，從此告別繁瑣的示教工作。
4、功能更強大
碼垛機器人系統(tǒng)采用圖塊化編程，操作人員可自由添加動作指令，提高了編程效率；四軸聯(lián)動、插補功能齊全，運行中如遇多段軌跡還可平滑過渡無需停頓，提高了機器人的運行效率。
系統(tǒng)界面
現(xiàn)場應用
