面對現(xiàn)今自動(dòng)化行業(yè)的高速發(fā)展，生產(chǎn)效率成為衡量設(shè)備性能的重要優(yōu)勢，越來越多生產(chǎn)商希望提高制袋生產(chǎn)速度來提高利潤，市場提出了多品種、高品質(zhì)、高效率的制袋需求。面對此類行業(yè)現(xiàn)狀，信捷三邊封制袋機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
三邊封制袋機(jī)是運(yùn)用燙壓工藝將復(fù)合原料熱封的技術(shù)，是三邊封的理想制袋設(shè)備。采用伺服擺桿閉環(huán)張力控制，減少張力過大原料損壞的情況，配備充足的儲料空間，可以做到原料無縫替換，提高制袋效率。其原料多為塑料復(fù)合膜、紙塑復(fù)合膜。廣泛用于食品、包裝、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)。
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設(shè)備簡介
高速三邊封可分為：放卷、儲料、橫封、縱封、拉料、切斷部分。
放卷：用于原材料上卷；
儲料：用于不停機(jī)換放卷原材料；
橫封、縱封：由主機(jī)伺服控制帶動(dòng)燙排上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對袋子橫向進(jìn)行熱合并冷卻；
拉料：由伺服控制拉料長度，以控制切刀、橫封、縱封位置；
切斷：對完成橫封縱封的袋子，進(jìn)行冷切斷。
控制方案
三邊封制袋機(jī)主要有放卷、送料、橫封縱封以及切刀幾個(gè)步驟。
1 放卷部分
采用伺服擺桿閉環(huán)張力控制。通過卷徑計(jì)算作為前饋控制再引入PID作反饋控制，能更好地保證張力的穩(wěn)定性。為了保證啟停的穩(wěn)定性，有些機(jī)械還帶有單獨(dú)的儲料機(jī)構(gòu)。
2 牽引送料
采用兩個(gè)大扭矩定制伺服控制，通過獨(dú)特的拉料曲線，使得速度和精度都大幅提升。
定長模式下，根據(jù)主軸編碼器反饋位置配置凸輪表，控制送料長度；
定標(biāo)模式下，由伺服探針測量標(biāo)長，實(shí)時(shí)寫入凸輪表修改送料相位偏移實(shí)現(xiàn)定標(biāo)精度；
采用電子凸輪曲線，解決了不同速度下，橫封和打孔偏移的問題。
3 橫封縱封
作為三邊封袋成型的核心燙壓工藝，采用EtherCAT電子凸輪控制，以保證不同速度下主架燙壓時(shí)間的一致性。采用電子凸輪曲線，使得速度在300切每分鐘及以上時(shí)，整機(jī)震動(dòng)減小。
4 恒張力控制
雙牽引采用EtherCAT總線同步和特殊的工藝算法，使得浮動(dòng)棍在不同速度時(shí)依舊穩(wěn)定，保證了材料的張力恒定。
系統(tǒng)拓?fù)?/span>
方案優(yōu)勢
1、精度與速度顯著提升：料長250mm，速度300切每分鐘，雙切速度可達(dá)180切每分鐘，精度20絲。
2、引入多套電子凸輪實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)，曲線可自由靈活配置，不受掃描周期影響，運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)修改料長和相位參數(shù)。
3、停機(jī)斷電后可直接重啟運(yùn)行，免復(fù)位，減少了廢料的產(chǎn)生。
4、引入探針功能，抓標(biāo)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，大幅提高制袋精度。
5、引入視覺檢測，切R角更精確。
6、引入信息化模塊，打造數(shù)字化工廠。
系統(tǒng)界面
現(xiàn)場應(yīng)用
