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型號(hào)
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產(chǎn)品圖
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基本規(guī)格
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關(guān)節(jié)數(shù)
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各軸運(yùn)動(dòng)范圍
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J1
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最大負(fù)載
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J2
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各軸運(yùn)動(dòng)速度
-
J1
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最大空間運(yùn)動(dòng)范圍
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J3
-
J2
-
J4
-
J3
-
J5
-
J4
-
J5
-
環(huán)境及安裝
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本體重量
-
安裝方式
-
環(huán)境溫度
-
重復(fù)定位精度
-
J6
-
J6
-
防護(hù)等級(jí)
-
-
6.0
-
±180°
-
210KG
-
＋50°/-75°
-
110°/s
-
2650mm
-
＋90°/-70°
-
83°/s
-
±185°
-
99°/s
-
±120°
-
158°/s
-
206°/s
-
1460KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.12mm
-
±360°
-
300°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±172°
-
120KG
-
＋72°/-140°
-
160°/s
-
2269mm
-
＋160°/-78°
-
110°/s
-
±360°
-
120°/s
-
＋120°/-120°
-
162°/s
-
180°/s
-
720KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.08mm
-
±360°
-
200°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±172°
-
80KG
-
＋72°/-140°
-
160°/s
-
2600mm
-
＋160°/-78°
-
110°/s
-
±360°
-
120°/s
-
＋120°/-120°
-
162°/s
-
180°/s
-
726KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.08mm
-
±360°
-
300°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±172°
-
50KG
-
＋72°/-140°
-
109°/s
-
2185mm
-
＋175°/-80°
-
125°/s
-
±360°
-
140°/s
-
＋124°/-121°
-
200°/s
-
210°/s
-
550KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.08mm
-
±360°
-
190°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±170°
-
30KG
-
＋100°/-157°
-
170°/s
-
1856mm
-
＋98°/-76°
-
170°/s
-
±180°
-
170°/s
-
＋125°/-125°
-
350°/s
-
230°/s
-
228KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.06mm
-
±360°
-
230°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±170°
-
25KG
-
＋100°/-157°
-
170°/s
-
1830mm
-
＋98°/-76°
-
170°/s
-
±180°
-
170°/s
-
＋125°/-125°
-
350°/s
-
230°/s
-
227KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.06mm
-
±360°
-
230°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±170°
-
20KG
-
＋100°/-157°
-
140°/s
-
2150mm
-
＋95°/-80°
-
140°/s
-
±180°
-
140°/s
-
＋125°/-125°
-
350°/s
-
230°/s
-
246KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.06mm
-
±360°
-
250°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±175°
-
20KG
-
＋68°/-150°
-
135°/s
-
1735mm
-
＋150°/-75°
-
135°/s
-
±178°
-
135°/s
-
＋135°/-125°
-
300°/s
-
300°/s
-
206KG
-
地面
-
0~45℃
-
±0.05mm
-
±360°
-
500°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±170°
-
20KG
-
＋90°/-160°
-
260°/s
-
1100mm
-
＋170°/-85°
-
255°/s
-
±190°
-
210°/s
-
±130°
-
450°/s
-
450°/s
-
148KG
-
地面
-
0~40℃
-
±0.03mm
-
±360°
-
700°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±170°
-
15KG
-
＋90°/-160°
-
260°/s
-
1400mm
-
＋170°/-85°
-
255°/s
-
±190°
-
210°/s
-
±130°
-
450°/s
-
450°/s
-
150KG
-
地面
-
0~40℃
-
±0.05mm
-
±360°
-
700°/s
-
IP65
-
-
6.0
-
±170°
-
12KG
-
＋130°/-100°
-
245°/s
-
944mm
-
＋75°/-193°
-
225°/s
-
±190°
-
330°/s
-
±120°
-
500°/s
-
420°/s
-
75KG
-
地面
-
0~40℃
-
±0.02mm
-
±360°
-
720°/s
-
IP65/IP67（手腕）
